Descripción
Nema 24 motor paso a paso de lazo cerrado, “Stepper Servo Motor” Primopal PHSM60S90-440SF-210EC, Nema 24 de 3Nm, 1.8°/paso, eje de 8mm, 4.2A, bipolar, pasos de 1.8º, 4 cables, 1.5Kg. Con enconder incremental con fases A y B de 1000 CPR (cuentas por revolución) equivale a 250 PPR (pulsos por revolución). Se recomienda usar driver PHSD5082 “Hybrid Servo Drive”