Descripción
El ZK-SMC01 es un controlador especializado para motores paso a paso de un solo eje. Diseñado para operación autónoma o integrada, permite ejecutar secuencias de movimiento preconfiguradas sin necesidad de un PLC externo. Incorpora nueve modos de operación predefinidos (P01–P09) que cubren desde control manual continuo hasta ciclos automáticos complejos con retornos a cero, eliminando la programación externa en aplicaciones de movimiento repetitivo. Todos los parámetros configurados (distancia, velocidad, retardos, número de ciclos) se almacenan en memoria no volátil.
Características principales del controlador ZK-SMC01
- Interfaz de operador integrada: pantalla LCD con encoder rotatorio y tres botones (CW, CCW, RUN/STOP) para ajuste directo de parámetros sin herramientas externas
- Nueve modos de trabajo predefinidos: incluyen rotación continua, avance/retroceso con retardo programable, ciclos automáticos repetitivos, y retorno a posición cero tras completar secuencias
- Control de aceleración/descanso ajustable: 100 niveles (1 más lento, 100 más rápido) para evitar pérdida de pasos en cargas variables o arranques bruscos
- Protección contra inversión de polaridad: circuitería de entrada protegida para evitar daños por conexión incorrecta de alimentación
- Rango amplio de alimentación: compatibilidad con fuentes industriales estándar desde 5VDC hasta 30VDC sin necesidad de reguladores adicionales
- Señal común cátodo: compatible directo con drivers paso a paso industriales tipo DM542, TB6600, THB6128 y similares
Aplicaciones
- Sistemas de dosificación y dispensado de líquidos o polvos con volúmenes repetitivos
- Mesas giratorias indexadas para ensamblaje, soldadura o inspección automatizada
- Actuadores lineales para puertas, compuertas o válvulas con apertura/cierre cíclico
- Manipuladores de un eje para pick-and-place, carga/descarga de piezas
- Equipos de laboratorio con movimientos repetitivos (agitadores, mezcladores, posicionadores)
- Automatización de máquinas textiles, empaquetadoras, cortadoras, plegadoras
- Prototipos de robótica educativa e IoT industrial
Notas
- Compatibilidad con drivers: Este módulo genera señales de control (PUL, DIR, EN) y debe conectarse a un driver paso a paso externo que suministre corriente al motor. No incluye driver de potencia.
- Configuración de subdivisión: El parámetro F-09 debe coincidir con la configuración física de micropasos del driver externo. Ejemplo: motor 1.8°/paso con driver en 8 micropasos = 1600 pulsos/vuelta → configurar F-09 en 160 (valor × 10).
- Límites de operación: No diseñado para entornos con riesgo de explosión (minas, refinerías) ni aplicaciones médicas, de soporte vital o contra incendios. El usuario debe implementar medidas de seguridad adicionales según la aplicación.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| General | |
| Modelo | ZK-SMC01 |
| Tipo de motor | Paso a paso (común cátodo) |
| Número de ejes | 1 (eje único) |
| Control de movimiento | |
| Modos de operación | 9 modos predefinidos (P01–P09) |
| Rango de velocidad | 0.1 – 999 rpm |
| Rango de pulsos (avance/retroceso) | 1 – 9,999,999 pulsos |
| Número de ciclos | 1 – 9999 (o continuo) |
| Retardo programable (avance/retroceso) | 0.0 – 999.9 s (precisión ±0.2s) |
| Subdivisión configurable | 1 – 128 micropasos |
| Control de aceleración/desaceleración | 100 niveles (1 = lento, 100 = rápido) |
| Conectividad | |
| Salidas a driver | PUL (pulso), DIR (dirección), EN (habilitación) |
| Entradas de control | Señales CW, CCW, STOP |
| Comunicación serial | TTL (TX, RX, GND, +3.3V) |
| Protocolo | MODBUS-RTU (funciones 0x03, 0x06, 0x10) |
| Dirección MODBUS | 1 – 255 (predeterminado: 1) |
| Parámetros serie | 8N1 (8 bits datos, sin paridad, 1 stop) |
| Interfaz de usuario | |
| Pantalla | LCD con retroiluminación azul |
| Controles físicos | Encoder rotatorio + 3 botones (CW, CCW, RUN/STOP) |
| Memoria de parámetros | Retención tras apagado (EEPROM) |
| Alimentación | |
| Tensión de entrada | 5 – 30 VDC |
| Protección | Inversión de polaridad (entrada) |
| Dimensiones y entorno | |
| Dimensiones (largo × ancho × alto) | 79 × 43 × 26 mm |
| Profundidad montaje | 71 × 39 mm (panel) |
| Peso neto | 39 g |
| Peso con embalaje | 72 g |
| Temperatura de operación | -5°C a 60°C (sin condensación) |
Recursos
- Manual
- Video: Cómo configurar parámetros del Controlador de Motor paso a paso ZK-SMC01
