Categoría: Robótica y Control

Desarrollo de Robot Balanceador de 2 ruedas

Un robot balanceador de dos ruedas es un sistema mecatrónico basado en el principio del péndulo invertido, donde el robot mantiene el equilibrio dinámico sobre dos ruedas mediante correcciones continuas. A diferencia de robots con múltiples ruedas, este diseño requiere un lazo de control de tiempo real para evitar caer. En este proyecto, el control […]

Control de un motor paso a paso de lazo cerrado usando ESP32 

Los motores paso a paso son ampliamente utilizados en proyectos de automatización, CNC, impresoras 3D y robótica debido a su facilidad de control y la precisión que ofrecen al trabajar con pasos definidos. Sin embargo, cuando un motor se controla sin realimentación, el sistema asume que cada paso enviado se ejecuta correctamente, pero en la […]