Desarrollo de Robot Balanceador de 2 ruedas
Desarrollo de Robot Balanceador de 2 ruedas
Un robot balanceador de dos ruedas es un sistema mecatrónico basado en el principio del péndulo invertido, donde el robot mantiene el equilibrio dinámico sobre dos ruedas mediante correcciones continuas. A diferencia de robots con múltiples ruedas, este diseño requiere un lazo de control de tiempo real para evitar caer. En este proyecto, el control […]