Los robots cartesianos modulares son capaces de moverse en 3 dimensiones (3 DOF o grados de libertad) o menos con la finalidad de posicionar una herramienta de trabajo que puede ser una pinza, una broca, una cámara, etc. Las dimensiones X, Y y Z caracterizan el volumen de trabajo del robot. Su construcción está basada en componentes mecánicos tales como guías lineales, rodamientos, actuadores lineales; y componentes eléctricos y electrónicos tales como motores de paso (o servomotores) y sus respectivos drivers, sensores, tarjetas controladoras, etc. La configuración mecánica de los robots cartesianos dependerá de la aplicación en la que se emplee, pudiendo ser pick and place, CNC router, paletizado, etc.
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