Descripción
El TMC2208 y el TMC2209 son drivers para motor paso a paso (PAP) diseñados para aplicaciones que requieren movimiento suave, alta resolución y bajo nivel de ruido. Ambos soportan control clásico STEP/DIR y configuración avanzada mediante UART, con microstepping interno de hasta 256 subdivisiones.
El TMC2208 está orientado a motores de corriente media y sistemas compactos, mientras que el TMC2209 ofrece mayor capacidad de corriente y un rango de tensión más amplio, siendo adecuado para motores PAP más exigentes. Ambos módulos son compatibles con lógica 3.3V y 5V y permiten funcionamiento UART sin jumper por defecto.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | TMC2208 | TMC2209 |
|---|---|---|
| Tipo | Driver para motor paso a paso (PAP) | |
| Corriente máxima de salida | 1.4A | 2A |
| Corriente recomendada | 1.2A máx. | 1.7A máx. |
| Microstepping interno | Hasta 1/256 | |
| Microstepping por pines | 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 | 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 |
| Modo de control | STEP/DIR o UART | |
| Tensión de motor (VM) | 5–36V | 5.5–38V |
| Tensión lógica | 3.3V / 5V | |
Recursos
-Revisión en video del driver TMC2209
