Descripción
El driver L298N permite controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar de forma independiente mediante un doble puente H integrado. Ofrece control de dirección y velocidad por PWM y es totalmente compatible con diversos microcontroladores. Incorpora protección contra sobre corriente y un regulador interno de 5 V que puede alimentar la lógica del sistema.
Aplicaciones Principales
- Robots móviles 2WD o 4WD
- Control de motores DC bidireccionales
- Prototipos educativos de automatización
- Proyectos con control de velocidad PWM
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del controlador | L298N (doble puente H) |
| Tensión de alimentación motor (Vs) | 5 V a 35 V DC |
| Corriente máxima por canal | 2 A (pico), 1.5 A continua |
| Número de canales | 2 independientes (motor A y motor B) |
| Tensión lógica (Vss) | 5 V DC (regulada interna o externa) |
| Señales de control | IN1–IN4 para dirección, ENA–ENB para PWM |
| Tipo de motor compatible | Motores DC o paso a paso bipolar |
| Voltaje de salida lógica (nivel alto) | ≥ 2.3 V |
| Frecuencia PWM recomendada | Hasta 25 kHz |
| Dimensiones aproximadas | 43 × 43 × 26 mm |
| Compatibilidad | Arduino (Uno, Mega, Nano) y ESP32, Raspberry Pi, STM32 mediante conversor de nivel. |
