Descripción
El PCA9685 Driver PWM permite controlar hasta 16 salidas PWM independientes utilizando solo dos pines del microcontrolador (SDA y SCL), gracias a su interfaz I2C. Esta característica ahorra pines y reduce el cableado en sistemas complejos, siendo especialmente útil cuando se requiere manejar múltiples servos o LEDs de forma simultánea. Además, ofrece una resolución de 12 bits y puede integrarse fácilmente en proyectos de automatización, robótica y señalización mediante librerías ampliamente soportadas.
Aplicaciones Principales
- Control de múltiples servomotores en robótica móvil y articulada
- Sistemas de iluminación con atenuación individual por canal
- Proyectos audiovisuales con sincronización de efectos LED
- Automatización de válvulas o actuadores de pequeña escala
Especificaciones Técnicas
- Chip: PCA9685
- Interfaz de comunicación: I2C
- Resolución PWM: 12 bits (4096 niveles)
- Número de salidas PWM: 16 canales independientes
- Frecuencia PWM: ajustable entre 24 Hz y 1526 Hz
- Voltaje de alimentación lógica (VCC): 5 V DC
- Voltaje de alimentación externa (V+): hasta 6 V DC (para servos o LEDs)
- Dirección I2C: configurable (hasta 62 direcciones)
- Corriente por canal: hasta 25 mA (máximo recomendado)
- Corriente total recomendada: hasta 400 mA (uso intensivo requiere fuente externa)
- Conectores de expansión: SDA, SCL, GND, VCC
- Dimensiones del módulo: 62 mm × 25 mm
- Librerías compatibles: Adafruit PWM Servo Driver, Wire.h (Arduino IDE)
