Descripción
El chasis redondo para robótica 2×2 ofrece una estructura estable y simétrica que facilita el movimiento equilibrado del robot. Su diseño de dos pisos en acrílico permite una distribución ordenada de módulos electrónicos y sensores, mientras que el sistema de tracción 2WD proporciona giros precisos mediante control diferencial. Es ideal para prácticas de control, navegación autónoma y proyectos educativos de robótica móvil.
Aplicaciones Principales
- Robot seguidor de línea
- Robot evitador de obstáculos
- Robot controlado por Bluetooth o WiFi
- Plataforma móvil con sensores
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Tipo de tracción |
Diferencial 2WD (2×2) |
| Forma del chasis |
Circular (redondo) |
| Material del cuerpo |
Acrílico transparente, 2 niveles |
| Voltaje de funcionamiento de motores |
3 V – 6 V DC |
| Relación de reducción |
1:48 (motorreductor) |
| Diámetro de llantas |
≈65 mm |
| Dimensiones del chasis |
Ø150 mm × 90 mm (alto total aprox.) |
| Peso total (sin baterías) |
≈380 g |
Contenido del Kit
| Componente |
Cantidad |
| Motorreductores DC tipo TT |
2 unidades |
| Llantas plásticas con goma |
2 unidades |
| Ruedas locas metálicas (360°) |
2 unidades |
| Plataformas de acrílico (pisos superior e inferior) |
2 piezas |
| Portapilas para 2 × AA |
1 unidad |
| Postes separadores M3 hembra-hembra |
4 unidades |
| Pernos y tuercas |
Varias unidades |
| Cables rojo y negro 15 cm |
2 pares |
| Discos ranurados para encoder |
2 unidades |
| Piezas de acrílico para sujeción de motores |
4 unidades |
Recursos
