Descripción
El sensor ultrasonido HC-SR04 permite medir distancia mediante pulsos ultrasónicos de 40 kHz, entregando una señal digital precisa basada en tiempo de eco. Utiliza pines independientes para disparo y lectura, lo que mejora la estabilidad en aplicaciones de control. Su respuesta estable y su señal digital simplifican la integración en sistemas de medición y control.
Aplicaciones Principales
- Robótica móvil y detección de obstáculos
- Medición de niveles en tanques
- Sistemas de estacionamiento
- Registros de distancia en automatización
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Rango de medición | 2 a 450 cm |
| Resolución | 3 mm |
| Frecuencia ultrasónica | 40 kHz |
| Tensión de operación | 5 V DC |
| Consumo típico | 15 mA |
| Tiempo de respuesta | Mínimo 60 ms entre mediciones |
| Ángulo efectivo de medición | ≈15° |
| Señal de disparo (TRIG) | Pulso ≥ 10 µs |
| Señal de salida (ECHO) | 5 V TTL (duración proporcional a distancia) |
| Dimensiones | 45 × 20 × 15 mm (aprox.) |
| Compatibilidad | Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, Raspberry Pi, STM32, etc. |
