Descripción
El módulo MPU-6050 integra en un solo chip un acelerómetro triaxial y un giroscopio triaxial, capaces de medir la aceleración lineal y la velocidad angular en los tres ejes del espacio. Su comunicación mediante interfaz I2C permite una integración directa con microcontroladores como Arduino, ESP32 y STM32, ofreciendo datos precisos para sistemas de estabilización, navegación y control de movimiento.
Aplicaciones Principales
- Control de equilibrio de robots
- Drones y plataformas estabilizadas
- Sistemas de navegación inercial (IMU)
- Sensado de movimiento en wearables
- Controladores de juegos o interfaces por gestos
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Chip principal | InvenSense MPU-6050 |
| Ejes de medición | 3 ejes giroscopio + acelerómetro |
| Interfaz de comunicación | I2C |
| Rango de aceleración | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Rango del giroscopio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Voltaje de operación | 3.3 V a 5 V |
| Corriente típica | ≈3.9 mA (modo activo) |
| Temperatura de trabajo | –40 °C a +85 °C |
| Frecuencia de muestreo | Hasta 1 kHz |
| Dimensiones del módulo | ≈20 mm × 16 mm |
| Compatibilidad | Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, Raspberry Pi,STM32,etc. |
