Descripción
El GP2Y0A21YK0F Sensor Sharp proporciona una medición de distancia sin contacto mediante un haz infrarrojo y salida analógica proporcional. Ofrece respuesta rápida, buena estabilidad frente a variaciones de color y permite integración sencilla con microcontroladores.
Aplicaciones Principales
- Robótica móvil para evitar obstáculos
- Dispositivos de interacción sin contacto
- Sistemas de detección de proximidad
- Electrónica educativa y prototipado
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GP2Y0A21YK0F |
| Principio de medición | Triangulación óptica por infrarrojo |
| Rango de detección | 10 a 80 cm |
| Tensión de operación | 4.5 a 5.5 V DC |
| Consumo típico | 35 mA |
| Tipo de salida | Analógica, proporcional a la distancia |
| Tiempo de respuesta | ~40 ms |
| Dimensiones | 29.5 × 13 × 21.6 mm |
| Conector | JST de 3 pines |
| Temperatura de operación | –10 a 60 °C |
| Compatibilidad | Arduino (Uno, Mega, Nano) y ESP32, Raspberry Pi, STM32 mediante conversor de nivel. |





