Controladora FE-URT-1 Feetech USB a bus serial TTL y RS485

Descripción

La controladora FE-URT-1 convierte la salida USB de una computadora, o el UART de un microcontrolador, en los dos buses que usan los servos seriales Feetech. Una ruta entrega TTL semidúplex para las series SCS y STS; la otra entrega RS485 para la serie SMS. Ambas salen del mismo puerto serial, por lo que un solo cable atiende servos de los dos tipos. Además, la dirección del bus se conmuta por hardware en función del tráfico, de modo que el microcontrolador no gasta un pin de habilitación ni el firmware administra el sentido de la comunicación. La placa trabaja únicamente sobre la señal: la potencia de los servos entra por borneras independientes.

Características principales

• Dos buses sobre un mismo puerto serial: TTL y RS485 disponibles al mismo tiempo, con dos conectores por cada bus para encadenar servos.
• Conmutación automática de dirección: el circuito reparte transmisión y recepción por tiempo, así que el código queda igual de simple que una comunicación full dúplex.
• Nivel de señal seleccionable: un interruptor de tres posiciones fija el UART en 3.3V, VCC o 5V, por lo que la placa se conecta directo a un ESP32 o a un microcontrolador de 5V sin adaptador de niveles.
• Doble vía de control: por USB desde una PC con el software de configuración de Feetech, o por la tira de pines UART desde un microcontrolador embarcado.
• Conectores polarizados: los 5264 impiden la inserción invertida del servo.
• Indicadores de TX, RX y alimentación para verificar que el enlace está activo antes de depurar el código.

Aplicaciones

• Asignación de ID y ajuste de parámetros antes del montaje mecánico
• Puesta en marcha de brazos SO-ARM100 y SO-ARM101
• Control de servos seriales desde PC en banco de pruebas
• Puente UART para robots con ESP32, Arduino o Raspberry Pi
• Diagnóstico de servos con lectura de carga, corriente y temperatura

Notas

1. La FE-URT-1 no alimenta los servos. El USB solo energiza la lógica. En consecuencia, la potencia debe entrar por las borneras, con una fuente dimensionada para los servos conectados.
2. Límite de 6A en el puerto de potencia. Por esta razón, una cadena de varios servos de alto consumo requiere distribución de alimentación externa, no un solo paso por la placa.
3. Verificar el rango de voltaje del servo. La bornera TTL está marcada para 6–9VDC y la de RS485 para 8–24VDC. El ST3215 de 7.4V admite 4–7.4V, así que su ventana segura en esta placa es de 6V a 7.4V.
4. Polaridad. Las borneras no tienen protección contra inversión: conectar la fuente al revés daña la placa y los servos conectados.
5. Driver en Windows. El chip USB-serial requiere el controlador CH340.

Especificaciones Técnicas