Descripción
El módulo Sensor IMU 10DOF: BNO055 + BMP280 integra dos sensores avanzados de Bosch para ofrecer una solución compacta y precisa de medición inercial y ambiental. Esta IMU de 10 ejes (10DOF) combina un sensor de orientación absoluta con un barómetro digital de alta precisión, ideal para aplicaciones como navegación, robótica, realidad aumentada y wearables.
El BNO055 incluye acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, con fusión de datos a bordo gracias a su microcontrolador interno. Esto permite obtener directamente datos de orientación como quaternions, ángulos de Euler y vectores, sin necesidad de cálculos externos.
El BMP280 complementa la IMU midiendo presión barométrica y temperatura, lo cual permite estimar la altitud del entorno con gran precisión. Todo esto en un módulo con interfaz Gravity-I2C, fácil de integrar en plataformas como Arduino o Raspberry Pi.
Aplicaciones comunes
- IMU para navegación inercial en robots o drones
- Seguimiento de movimiento y orientación 3D
- Medición de altitud para sistemas embebidos
- Wearables y dispositivos de realidad aumentada
- Proyectos con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi
Especificaciones técnicas del Sensor IMU 10DOF
Generales:
- Voltaje de operación: 3.3V–5V DC
- Corriente típica: 5 mA
- Interfaz: Gravity-I2C
- Dimensiones: 32 × 27 mm / 1.26 × 1.06”
BNO055 – IMU 9DOF con fusión de sensores:
- Salidas: quaternions, ángulos de Euler, aceleración lineal, gravedad, heading
- Acelerómetro: ±2g/±4g/±8g/±16g, filtros 1 kHz–<8 Hz
- Giroscopio: ±125°/s – ±2000°/s, filtros 523 Hz–12 Hz
- Magnetómetro: ±1300 μT (XY), ±2500 μT (Z), resolución ~0.3 μT
- Modos de operación: normal, bajo consumo, suspendido
BMP280 – Sensor barométrico:
- Rango de presión: 300–1100 hPa
- Precisión relativa: ±0.12 hPa (±1 m)
- Precisión absoluta: ±1 hPa (±8.33 m)
- Rango de temperatura: -40 °C – 80 °C
- Resolución: 0.01 °C
Recursos:
- Datasheets, código ejemplo
- Vea también: Módulo sensor de 9 ejes
