Descripción
Módulo acelerómetro de 3 ejes con interfaz I2C, construido sobre el chip LIS331HH de STMicroelectronics. Mide la aceleración lineal en los ejes X, Y y Z, y entrega el resultado en formato digital de 16 bits. Además, permite seleccionar por software entre tres escalas de medición: ±6g, ±12g y ±24g. De este modo, el mismo módulo cubre desde el registro de inclinación y vibración leve hasta la detección de impactos y caída libre.
El módulo acepta alimentación de 3.3V a 5V, por lo que se conecta de forma directa a controladores de cualquiera de los dos niveles lógicos, como Arduino UNO, ESP32 o Raspberry Pi. Asimismo, el conector de 4 pines viene cableado de fábrica, así que la primera puesta en marcha no requiere soldadura.
Características principales
- Escala de medición conmutable por software. Permite priorizar resolución fina o rango amplio según la aplicación, sin cambiar de módulo ni de cableado.
- Dirección I2C seleccionable por interruptor en la placa. Por esta razón, es posible operar dos módulos sobre el mismo bus sin multiplexor.
- Procesamiento en el chip. El microcontrolador solo lee registros por I2C; en consecuencia, no consume entradas analógicas ni requiere acondicionamiento de señal externo.
- Modo de bajo consumo con reactivación por movimiento. El chip reduce la tasa de muestreo mientras permanece en reposo y regresa a modo normal cuando detecta un evento inercial, lo que resulta útil en equipos alimentados por batería.
- Montaje mecánico definido. La placa cuadrada con agujeros de fijación facilita el anclaje rígido al chasis, condición necesaria para que las lecturas de vibración sean representativas.
Aplicaciones
- Detección de caída libre en equipos portátiles
- Reactivación por movimiento en dispositivos de bajo consumo
- Medición de vibración e inclinación en maquinaria y estructuras
- Control de orientación en robótica móvil y plataformas estabilizadas
- Entrada de movimiento en controles de juego y dispositivos de realidad virtual
Notas
- El valor de 10000g corresponde a resistencia mecánica a impacto, no al rango de medición. El rango medible máximo del sensor es ±24g. Por lo tanto, este módulo no sirve para cuantificar impactos de alta energía; para ese caso corresponde un acelerómetro de alto rango.
Especificaciones técnicas del Acelerómetro 3 ejes I2C LIS331HH
| General | |
| Marca | DFRobot |
| SKU del fabricante | SEN0411 |
| Tipo | Acelerómetro lineal de 3 ejes |
| Sensor y medición | |
| Chip | LIS331HH (STMicroelectronics) |
| Ejes | 3 (X, Y, Z) |
| Escalas seleccionables | ±6g / ±12g / ±24g |
| Resolución de salida | 16 bits |
| Tasa de salida de datos (ODR) | 0.5Hz a 1kHz |
| Resistencia mecánica a impacto | 10000g |
| Interfaz y comunicación | |
| Interfaz | I2C (conector Gravity de 4 pines) |
| Dirección I2C | 0x19 (por defecto) / 0x18 (conmutable) |
| Pines del conector | VCC, GND, SCL, SDA |
| Alimentación | |
| Voltaje de operación | 3.3V a 5V |
| Consumo en modo normal | 0.3mA a 0.4mA |
| Consumo en modo de bajo consumo | 10µA |
| Dimensiones y entorno | |
| Dimensiones del módulo | 27mm × 27mm |
| Agujeros de montaje | 3mm interior / 6mm exterior |
| Temperatura de operación | -40°C a +85°C |
| Cumplimiento | RoHS / ECOPACK |
| Contenido del paquete | |
| Módulo acelerómetro LIS331HH | 1 |
| Cable de 4 pines I2C/UART | 1 |
Recursos
