Descripción
El KY-032 es un sensor de obstáculos infrarrojo activo, compuesto por un par emisor-receptor IR y un circuito comparador que entrega una salida digital limpia. Su función principal es detectar la presencia de un objeto dentro de un rango de distancia ajustable, emitiendo pulsos de luz infrarroja y midiendo su reflexión al chocar con una superficie. El módulo integra un comparador LM393 para generar la señal digital de salida y un oscilador NE555 que produce la portadora de 38KHz necesaria para modular el LED emisor.
Características principales
- Doble potenciómetro de ajuste: uno regula la distancia de detección y otro la frecuencia de emisión IR, permitiendo calibrar el sensor según las condiciones de iluminación y el tipo de superficie.
- Pin EN independiente que permite activar o desactivar el sensor por software (retirando el jumper), útil para reducir consumo en robots alimentados por batería.
- Salida digital compatible con niveles TTL, conectable directamente a entradas de microcontroladores de 3V y 5V sin circuitería adicional.
- Sensor activo (emite su propia luz IR), por lo que mantiene buena inmunidad a interferencias de luz ambiental frente a sensores puramente pasivos.
- Sensibilidad afectada por el color y la reflectancia del objeto: superficies oscuras reducen el alcance real de detección respecto al valor nominal.
Aplicaciones del Sensor de Obstáculos KY-032
- Robots evasores de obstáculos y autos inteligentes (smart cars) DIY.
- Seguimiento de líneas blanco/negro (line tracking) en pistas de competencia.
- Sistemas anti-caída (anti-drop) en bordes, escalones o desniveles.
- Contadores de productos en líneas de producción.
- Detección de nivel de líquidos sin contacto.
Notas
- El alcance de 2-40cm se mide utilizando una pared blanca como referencia; objetos de menor reflectancia (colores oscuros) se detectan a distancias más cortas.
- El jumper viene colocado de fábrica manteniendo el sensor siempre habilitado; debe retirarse para controlar el pin EN desde el microcontrolador.
- El potenciómetro de frecuencia debe ajustarse en sentido horario hasta el máximo brillo del emisor; el ajuste fino final se realiza frente a una pared blanca para maximizar el alcance.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Sensor de Obstáculos KY-032
| Hardware | |
| Comparador | LM393 |
| Oscilador (portadora IR) | NE555 |
| Frecuencia de emisión IR | 38KHz |
| Ajuste de alcance | Potenciómetro multivuelta |
| Ajuste de frecuencia | Potenciómetro |
| Salida y control | |
| Interfaz | 4 pines (GND / + / S / EN) |
| Señal de salida | Digital TTL (LOW = obstáculo detectado, HIGH = sin obstáculo) |
| Pin EN | HIGH = habilitado, LOW = deshabilitado (requiere retirar jumper) |
| Alimentación | |
| Voltaje de operación | 3.3VDC a 5VDC |
| Corriente de operación | ≥20mA |
| Dimensiones y entorno | |
| Alcance de detección | 2cm a 40cm (ajustable) |
| Ángulo efectivo | 35° |
| Temperatura de operación | -10°C a 50°C |
| Dimensiones de placa | 1.6cm x 4cm |
| Peso | 9g |
