Descripción
El Shield L293D para Arduino integra dos puentes H duales que permiten controlar múltiples motores desde una sola placa. Ofrece control de dirección y velocidad mediante señales PWM desde el Arduino. Es ideal para proyectos de robótica o automatización con motores DC, paso a paso o servos, y admite alimentación externa para cargas mayores. Se conecta directamente sobre la placa Arduino, lo que simplifica el cableado y reduce errores de conexión.
Aplicaciones Principales
- Control de plataformas robóticas móviles
- Manipulación de brazos robóticos
- Automatización de mecanismos con servos
- Desarrollo de proyectos educativos en mecatrónica
Especificaciones Técnicas
- Controladores integrados: 2 × L293D (puente H dual)
- Motores DC soportados: Hasta 4 (2 por L293D)
- Motores paso a paso: Hasta 2 (unipolares o bipolares)
- Servos soportados: 2 (SG90 o MG90S, alimentación dedicada)
- Corriente por canal: Hasta 600 mA (pico 1.2 A por canal)
- Voltaje de operación del motor: 4.5 V a 24 V DC
- Voltaje lógico: 5 V (desde Arduino)
- Pines de dirección utilizados: 4, 7, 8, 12
- Pines PWM (velocidad): 3, 5, 6, 11
- Control de velocidad: Mediante PWM desde Arduino
- Terminal de alimentación externa: Sí (para motores de mayor potencia)
- Compatibilidad: Arduino UNO, Mega, Leonardo, Duemilanove
- Conexión: Se monta directamente sobre Arduino
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm
