Descripción
El Motor Shield Driver L293D para arduino, diseñado originalmente por Adafruit, es una placa de expansión que permite controlar motores DC, motores paso a paso y servomotores de forma sencilla y eficiente desde placas Arduino como UNO, Mega o Leonardo. Integra dos controladores L293D, cada uno con capacidad para manejar dos canales de motor, y un chip 74HC595 que actúa como conversor serial a paralelo, reduciendo la cantidad de pines necesarios para operar el shield.
Gracias al 74HC595, solo se utilizan 4 pines digitales del Arduino (4, 7, 8, 12) para controlar la dirección de los motores, mientras que los pines PWM (3, 5, 6, 11) se usan para controlar su velocidad. Esto libera recursos del microcontrolador, facilitando su integración en proyectos complejos.
El shield permite controlar hasta 4 motores DC bidireccionales con control de velocidad individual, o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares. Además, dispone de 2 conectores dedicados para servomotores pequeños como SG90 o MG90, alimentados desde una fuente dedicada.
El módulo incluye bornes de tornillo para conexión segura de motores, y un terminal para fuente externa que permite usar tensiones de hasta 24 V, ideal para motores de mayor potencia.
Especificaciones Técnicas
- Controladores integrados: 2 × L293D (puente H dual)
- Motores DC soportados: Hasta 4 (2 por L293D)
- Motores paso a paso: Hasta 2 (unipolares o bipolares)
- Servos soportados: 2 (SG90 o MG90S, alimentación dedicada)
- Corriente por canal: Hasta 600 mA (pico 1.2 A por canal)
- Voltaje de operación del motor: 4.5 V a 24 V DC
- Voltaje lógico: 5 V (desde Arduino)
- Pines de dirección utilizados: 4, 7, 8, 12
- Pines PWM (velocidad): 3, 5, 6, 11
- Control de velocidad: Mediante PWM desde Arduino
- Terminal de alimentación externa: Sí (para motores de mayor potencia)
- Compatibilidad: Arduino UNO, Mega, Leonardo, Duemilanove
- Conexión: Se monta directamente sobre Arduino
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm
