Descripción
El Driver TB6612FNG es una placa de control eficiente y compacta para dos motores DC, ideal para aplicaciones de robótica, vehículos autónomos y sistemas embebidos, permite controlar dos motores en dirección y velocidad de forma independiente mediante señales PWM.
Este módulo soporta una tensión de alimentación de motor entre 5 V y 15 V, con una corriente continua de hasta 1.2 A por canal (3.2 A pico). Es compatible con niveles lógicos de 2.7 V a 5.5 V, por lo que puede conectarse a plataformas como Arduino y a ESP32, STM32 , Raspberry Pi, etc. usando un conversor de nivel.
Incluye protección térmica, apagado por bajo voltaje y pines de control simples (IN1/IN2/PWM/STBY) que permiten una integración rápida en prototipos. Gracias a su bajo consumo en reposo y alta eficiencia, es una excelente alternativa al clásico L298N, especialmente en proyectos con restricciones de espacio y consumo.
Aplicaciones Principales
- Robots seguidores de línea autónomos: Controla dos motores DC para lograr desplazamiento estable y dirección precisa en robots móviles que siguen trayectorias marcadas.
- Plataformas móviles de monitoreo ambiental: Ideal para vehículos que recorren zonas recolectando datos como temperatura, gases o humedad, integrando sensores y movimiento coordinado.
- ROVs y vehículos robotizados pequeños: Control de tracción bidireccional para sistemas que operan remotamente en tierra o agua, como exploración subacuática o vigilancia.
- Sistemas automáticos de apertura o cierre: Automatiza puertas, compuertas, persianas y mecanismos de accionamiento lineal o rotativo, integrando lógica programable.
Especificaciones Técnicas
- Chip: Toshiba TB6612FNG
- Voltaje de operación (motor): 5 V – 15 V DC
- Voltaje lógico (alimentación lógica): 2.7 V – 5.5 V DC
- Corriente continua por canal: 1.2 A
- Corriente pico por canal: 3 A (por pulsos cortos, típicamente <100 ms)
- Número de canales de motor DC: 2 (puede controlar 2 motores DC bidireccionales)
- Motores paso a paso: 1 motor paso a paso bipolar
- Control de velocidad: PWM (modulación por ancho de pulso)
- Frecuencia máxima PWM: hasta 100 kHz
- Voltaje de señales de control: compatible con lógica TTL (3.3 V o 5 V)
- Interfaz lógica: IN1, IN2, IN3, IN4, PWM A, PWM B, STBY
- Modo de reposo (STBY): reduce consumo cuando no se usa
- Dimensiones del módulo (típicas): 20 mm x 25 mm
- Temperatura de operación: -20 °C a +85 °C
- Compatibilidad: Arduino y ESP32, STM32, Raspberry Pi usando un conversor de nivel.
