Descripción
El Driver TB6612FNG permite controlar de forma eficiente dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar mediante modulación PWM, con un consumo optimizado y compatibilidad con microcontroladores de 3.3 V o 5 V. Incorpora un modo de reposo que reduce el consumo en inactividad y soporta frecuencias PWM de hasta 100 kHz, lo que permite un control de velocidad preciso y silencioso. Gracias a su tamaño compacto y su interfaz lógica sencilla, es ideal para integrarse en proyectos portátiles y sistemas embebidos.
Aplicaciones Principales
- Robots seguidores de línea autónomos
- ROVs y vehículos robotizados pequeños
- Sistemas automáticos de apertura o cierre
- Mecanismos motorizados de baja potencia
Especificaciones Técnicas
- Chip: Toshiba TB6612FNG
- Voltaje de operación (motor): 5 V – 15 V DC
- Voltaje lógico (alimentación lógica): 2.7 V – 5.5 V DC
- Corriente continua por canal: 1.2 A
- Corriente pico por canal: 3 A (por pulsos cortos, típicamente <100 ms)
- Número de canales de motor DC: 2 (puede controlar 2 motores DC bidireccionales)
- Motores paso a paso: 1 motor paso a paso bipolar
- Control de velocidad: PWM (modulación por ancho de pulso)
- Frecuencia máxima PWM: hasta 100 kHz
- Voltaje de señales de control: compatible con lógica TTL (3.3 V o 5 V)
- Interfaz lógica: IN1, IN2, IN3, IN4, PWM A, PWM B, STBY
- Modo de reposo (STBY): reduce consumo cuando no se usa
- Dimensiones del módulo (típicas): 20 mm x 25 mm
- Temperatura de operación: -20 °C a +85 °C
- Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi y otros
